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腿式機器人最小轉身空間測試裝置 HT-JQ036標準解析

發布時間： 2026-07-27　　點擊次數： 37次

腿式機器人最小轉身空間測試裝置

一、設備介紹

本裝置依據 GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 章最小轉身空間相關試驗要求開發，用于完成各類單腿、多腿腿式機器人原地轉身、行進轉身工況下最小轉身空間指標測試；搭載運動捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業電腦，可實時采集機器人投影運動軌跡，自動計算轉身包絡范圍、最小轉身半徑，生成試驗報告與軌跡曲線，滿足腿式機器人運動性能標準化檢測。